1. GİRİŞ
Laboratuvarın asıl amacı, "Medikal Robotik" ve "Rehabilitasyon Mühendisliği" alanında hem akademik hem de teknolojik düzeyde Ar-Ge faaliyetleri gerçekleştirmektir. Bu amaç için öncelikle, terapatik robotik uygulamaları sahasında, hasta odaklı biyomekatronik tasarımların yapılması, teknoloji hazırlık seviyesi olarak THS4'e kadar prototiplerin geliştirilmesi, rehabilitasyon mühendisliği konusunda yazılım ve donanım tasarımı ve geliştirilmesi faaliyetleri gerçekleştirilmektedir.Buna ilaveten , biyomekatronik ve robotiğin gerek duyduğu akıllı kontrol sistemleri ve aktuatörler konusunda da ar-ge faaliyetleri gerçekleştirilmektedir. Laboratuarın kurucusu ve koordinatörü Doç. Dr. C.V.Baysal'dır.
1.1. Tamamlanmış Araştırma Projelerimiz:
1.2 Halihazırda Yürüyen Araştırma Projelerimiz:
1.3. Laboratuvarın temel araştırma konuları kısaca şu başlıklarda toplanabilir:
2. Laboratuvar Araştırma Sahalarında Gerçekleştirilen Tezler
2.1. Doktora Tezleri
2.1.1 " Development Of A Multimodal Participation Assessment System For Upper Limb Rehabilitation" , E.Ödemiş ,2022,
" Üst Uzuv Rehabilitasyonu İçin Çok Modlu Katılım Değerlendirme Sistemi Geliştirilmesi",
2.2. Yüksek Lisans Tezleri
2.2.1. "Design of a control system for rehabilitation robotic arm orthesis", E.Ödemiş ,2015
"Rehabilitasyon amaçlı robotik kol ortezi için kontrol sistemi tasarımı",
2.2.2. "Real time elbow joint angle estimation using sEMG signals", D.A.Eroğlu,2015
"Yüzeyel EMG işaretlerini kullanarak gerçek zamanlı dirsek eklem açısının tahmini",
2.2.3. "Pnömatik yapay kasların rehabilitasyon amaçlı kullanımı için kontrol sistemi tasarımı",
" Design of control system for rehabilitation use of pneumatic artificial muscles", E.T. Bağlar,2021
2.2.4. "Position estimation for elbow joint by classification of surface EMG signals with deep learning methods", A.Pirol, 2021.
" Derin öğrenme yöntemi ile yüzeyel EMG işaretlerini sınıflandırarak dirsek eklemi için pozisyon kestirimi",
3. Araştırma Çalışmalarından Yapılan Yayınlar
3.1. Makaleler (SCI/SCI-E İndeksli)
3.1.1. "An Inverse Dynamics-Based Control Approach for Compliant Control of Pneumatic Artificial Muscles", Baysal C. V., Actuators, vol.11, no.111, pp.1-26, 2022.
3.1.2. "Development of a participation assessment system based on multimodal evaluation of user responses for upper limb rehabilitation ", Ödemiş E. , Baysal C. V., Biomedical Signal Processing And Control, vol.70, no.1, pp.1-27, 2021 (Journal Indexed in SCI Expanded)
3.2. Makaleler (Diğer Hakemli Dergiler)
3.2.1. "Neural Network Based Inverse Modelling for Pneumatic Artificial Muscles ", Baysal C. V. , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, (Özel Sayı), 55-62 , 2021 .
3.2.2. "An ANFIS based inverse modeling for pneumatic artificial muscles", Baysal C. V., International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers, vol.8, no.3, pp.50- 56, 2020.
3.2.3. "An Experimental Evaluation of Control Modes for Pneumatic Artificial Muscles Using Fast on/off Valves", Deveci E. T. , Baysal C. V. ,Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, vol.35, no.2, pp.401-412, 2020.
3.2.4. "Design and Evaluation of a Multi-Mode Robotic Arm Orthosis using Musculoskeletal Simulation ", Ödemiş E. , Baysal C. V. ,Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, vol.33, no.3, pp.133-144, 2018 .
4. Yapılan Projelerden Resimler
4.1. " Pnömatik Yapay Kasların Uyumlu Kontrolü için Ters Dinamik Tabanlı Kontrol Yaklaşımı",
" An Inverse Dynamics-Based Control Approach for Compliant Control of Pneumatic Artificial Muscles"
4.2. "Üst Uzuv Rehabilitasyonu İçin Çok Modlu Katılım Değerlendirme Sistemi"
"Development of a participation assessment system based on multimodal evaluation of user responses for upper limb rehabilitation"
4.3. "Yüzeyel EMG işaretlerini kullanarak gerçek zamanlı dirsek eklem açısının tahmini",
"Real time elbow joint angle estimation using sEMG signals"
